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未来主流!移动机器人深度赋能工业4.0
来源:互联网   发表时间:2021/12/23 10:33:00  浏览次数:
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随着人力成本的上涨,传统制造业利润空间被进一步压缩,企业唯有削减成本才能获取更大的利益回报。

  近年来,多关节类型工业机器人已大量应用于制造业,进行焊接、组装、打磨、检测、包装等工作。伴随着无人驾驶技术的突破发展,移动机器人开始快速兴起,这些具有自主导航能力的移动平台可以到达工厂的每一个角落,轻松完成各种物料、半成品或成品的搬运任务,并大幅降低了企业人力成本的投入。

  在制造业的车间里,物料和产品的搬运是十分常见的工作,完成一项生产任务可能需要大量的货物流转,这些工作如果采用人力搬运,不仅效率低下,影响交付时间,且容易造成人员损伤。特别对于年轻一代来说,更不愿意从事这种低端、无聊且低收入的工作,甚至可能产生不良的情绪。

  相比于传统人力,移动机器人具有更低的成本。目前,好一点的移动机器人价格大概在20-30万之间,而招一个普工每年需要支付8万的薪酬,按两班倒来计算就是16万,那么使用移动机器人搬运的话,不到两年时间就能拿回成本。而随着国内核心零部件的不断突破,机器人产品的成本在大幅下降,使用机器人将比人力更划算。

  此外,在柔性化方面,移动机器人比传统的搬运设备更灵活。新一代移动机器人采用激光SLAM导航方式,具有自主避障的功能,不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样,就省掉了部署时的许多麻烦,特别是在变更工艺时,只需要在机器人内部重新构建地图和规划路线即可,从而进一步节省工厂部署的成本。

  目前,移动机器人在制造环节主要用于生产物料的搬运,包括从仓库到生产线的上料,生产线到生产线之间的残次品流转,还有半成品的测试和检验,以及进行成品的搬运等等。移动机器人的使用不只是为了降低企业人力成本,更是顺应智能制造转型升级的大趋势,使工厂满足工业4.0模式下,对设备连网、监测和分析等诉求。

  中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟与新战略移动机器人产业研究所将于CMR产业联盟年会联合出版《中国工业应用移动机器人经典案例汇编及技术发展论文集(2021版)》

  该合集甄选了31家企业31个经典案例,涵盖了汽车汽配、工程机械、第三方物流、3C电子、医药医疗等众多行业,无论是产品的创新度还是技术实力都有较高的代表性,是中国工业应用移动机器人经典之作,具体入选案例名录如下:

  移动机器人深度应用在各种场景

  在高速运行的生产流水线上,任何一个工位的延迟都会影响整条线的效率,所以,生产管理者必需保证各个生产环节物料高效和稳定的供应。目前移动机器人速度能达到每秒2米,能够提供高效的物料输送。而在工业4.0的模式下,生产线可能要频繁变换产品的种类,柔性化的生产线是必备的,移动机器人能够自主规划,实现点对点的搬运,其在柔性化制造业中的场景将发挥极大的作用。

  目前,移动机器人在车间中的应用场景有好几种。首先是料车搬运,例如移动机器人将配料运输到库区进行存放,或者送到集配区进行人工或者自动分拣,然后拉到上料点进行待命,整个过程在监控下进行,运营者可以灵活调整和优化设备运行路径,以达到更高的使用效率。

  人口红利消失的趋势已不可逆转,传统制造业将失去优势,而基于机器人、物联网等技术下的智能制造模式将是未来工厂的核心竞争力。面对快速变化市场的需求,传统工厂必需向智能工厂转型,进一步提升生产线的自动化和柔性化,以达到灵活处理小批量、多批次的生产任务,并利用新一代信息技术将生产线的效益最大化。

  未来的工厂会大量使用机器人,但并不完全是机器换人,至少从目前的情况来看,无人化的生产线还是难以实现的。所以,人机协作将是未来制造业的大方向,机器人将协作工作人员更好地完成生产任务。

  此外,工业4.0模式将成为未来制造的主流,该模式包括了人工智能、物联网、虚拟现实、机器人等多项技术。而作为工业4.0的重要组成部分,移动机器人正朝着高速度、高精度、更开放、柔性化及智能的方向提升,未来将能更好地融入智能化的生产系统中。

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